No menu iniciar, digite CMD, na barra de pesquisa...

Com o botão direito selecione "Executar como Administrador". Agora digite o seguinte comando,

chkdsk d:/f/r em seguida aperte "Enter".

Você deve substitui a letra "d:" pela letra atribuida pelo computador ao pen-drive.

Ou tente usar o programa: HP USB DISK STORAGE FORMAT TOOL

Download: https://www.baixaki.com.br/download/usb-disk-storage-format-tool.htm